Es entstand in der zweiten Hälfte des 13. Jhs. und in der Vergangenheit wurde mehrmals umgebaut. Es diente als Residenz der Geschlechter von Wartenberg, Krajíř und Desfours. Heute ist das Schloss Hrubý Rohozec für die Öffentlichkeit zugänglich. Das Vierflügelschloss bietet den Besuchern rund zwanzig Räume mit Möbel, Gemälden und anderem Beiwerk in verschiedenen künstlerischen Stilen eingerichtet. Zu den schönsten Räumlichkeiten des Schlosses gehört die Bibliothek mit Porträtgalerie der Besitzer sowie das neugotische Esszimmer in Gestalt eines Rittersaals. Kuriositäten sind die Bilder Allegorie des Lebens eines Mannes und Allegorie des Lebens einer Frau.

Seit 2009 ist die Besichtigung um neue Räume bereichert.

Am Schloss schließt sich ein englischer Park an. Der Besucher kann hier neben ursprünglichen Schlossinterieuren auch Expositionen besichtigen, die sich mit der Entwicklung des Wohnungsinterieurs und der Mode der letzten vier Jahrhunderte befasst.

Im Schloss gibt es die Möglichkeit, Hochzeiten in der Schlosskapelle Nejsvětější Trojice zu veranstalten.

Rundwege:
Kleiner Rundgang
Er umfasst Interieure des ersten Geschosses, d.h. kleine und große Bibliothek, Speisesaal, grünen Salon und einen Teil der Ausstellung zur Entwicklung des adeligen Wohnens, Möbelkunst und Mode von Sammlungen vom Uměleckoprůmyslové Museum in Prag (Von der Renaissance zum Klassizismus).

Großer Rundgang
Er umfasst Interieure des ersten sowie zweiten Geschosses des Schlosses, d.h. kleine und große Bibliothek, Speisesaal, grünen Salon und die ganze Ausstellung zur Entwicklung des adeligen Wohnens, Möbelkunst und Mode von Sammlungen vom Uměleckoprůmyslové Museum in Prag (Von der Renaissance zum Jugendstil).