Vrátenská hora (508 m. ü. M.) liegt sechs Kilometer nordöstlich von Mšeno und 17 km nordöstlich von Mělník entfernt. Der Gedanke, auf Vrátenská hora einen Aussichtsturm zu bauen, ist im Jahr 1992 entstanden. Es handelt sich um einen Telekommunikationsturm mit einer Aussichtsterrasse, die als Aussichtsturm dient. Der Bau ist 42 Meter hoch, wobei zur 25 m hohen Aussichtsplattform eine Wendeltreppe mit 127 Stufen führt.

Der Blick vom Aussichtsturm auf die Landschaft ist bei guter Sicht überwältigend. Die Rundsicht umfasst Krkonoše, Jizerské hory, České středohoří und die Gemeinden in der weiten Umgebung. Auf der Plattform befinden sich Aussichtspanoramen und in der Saison ein Münzenfernglas.

Zugang: über den markierten Pfad von Skramouš. Mit dem Auto kann man bis zur Gemeinde Libovice oder Nosálov fahren.

Lage: nahe der Gemeinde Nosálov, 4,5 km nordwestlich von Mšeno, 10 km südlich von Doksy.