Majitelé různých historických vozidel zde vystavují své zajímavé exponáty. Většina vystavených vozidel je stále pojízdná a jejich majitelé s nimi pravidelně od jara do podzimu vyjíždějí na různá setkání a soutěže veteránů. Díky tomu se vystavené automobily i motocykly v průběhu roku v muzeu obměňují a střídají, takže i pravidelný návštěvník zde pokaždé znovu najde něco nového. Celkem je v muzeu vystaveno přes padesát historických vozidel.

V muzeu samozřejmě nechybí připomínka prvních libereckých výrobců automobilů a motocyklů (firmy LINSER a RAF) a významných rodáků spjatých s motorismem - barona Theodora von Liebieg, nebo automobilového konstruktéra Ferdinanda Porsche.